Всем известно, что GPS в помещениях работает либо плохо, либо не работает вообще. Нет простой модели, которая позволяет рассчитать по уровню мощности Wi-Fi сигнала расстояние до датчика, так как на распространение радиосигнала влияет конфигурация помещения, оборудование, предметы мебели, перегородки.
Компания "Павлин Техно" разработала подход более точного получения позиции человека в помещении без использования GPS с применением нейросетевых пространственных моделей уровня WiFi сигнала .
Преимущества
Главная особенность - минимальные затраты на оборудование. Альтернативные системы с радиомаяками и специальными датчиками требуют значительных затрат на оборудование, а для разработанного решения все, что нужно, это несколько бюджетных Wi-Fi роутеров и смартфон.
Способ работы
Вначале мы используем прибор, при помощи которого проходим по помещению и сохраняем одновременно координаты человека и уровень Wi-Fi сигнала. Такой прибор (калибровочное устройство) потребуется только один раз и его использование входит в стоимость развертывания системы.
На фотографиях с цветными "радугами" визуализированы нейросетевые модели интенсивности WiFi сигнала в офисном помещении с перегородками, построенные по результатам работы калибровочного устройства. Красный цвет означает - сигнал мощный, синий - слабый.
Средняя точность определения локации +/-1.5 метра, стандартное отклонение ошибки 80 см. Точность определения локации может быть дополнительно повышена алгоритмом пост-обработки (например, фильтром Калмана).