Новости

Решение нестандартных задач в робототехнике

2017-07-15 21:00 Робототехника Анализ данных Обработка изображений
При разработке устройств периодически возникают задачи, которые трудно решить простым детерминированным алгоритмом.

Совместно с нашими Партнерами, ООО “МИРП – Интеллектуальные Системы” hyperbok, осуществляющих разработку интеллектуальной робототехники мы можем предложить решение следующих “нестандартных задач”:

— ваше устройство \ гаджет должен “видеть” определенные предметы или распознавать людей и реагировать на них;

— необходимо определять положение устройства по набору датчиков;

— необходимо распознавать события, происходящие вокруг устройства (толчки, перемещения, наличие разговора, и т.п.);

— необходимо управлять электромотором или сервоприводом для достижения заданного поведения (проезд по траектории, плавное замедление, управление обратным маятником, и т.п.);

— вам нужно решение для летающего робота;

— и т.п.

В нашем арсенале нейросетевые и другие алгоритмы машинного зрения и интеллектуальной обработки данных, исполняемые на arm-процессорах. Для сложных задач возможно предложить ускорение вычислений на мобильных графических процессорах с применением технологии OpenCL. При необходимости можем быстро прототипировать интеллектуальный гаджет с применением таких малогабаритных вычислителей как RaspberryPi, Wandboard (IMX6), NVIDIA Tegra. Для RaspberryPi имеем опыт изготовления заказных “нашлепок”, дополняющих процессор необходимым периферийным функционалом. Имеем опыт управления электрическим оборудованием, в частности, например, мы разработали систему безопасности для контроля за работой пеллетного котла ATMOS, защищающего его от переполнения пеллетами и оптимизирующего цикл подачи, для повышения КПД. Обладаем навыками работы с GPS / Глонасс и GSM (уведомители, трекеры, удаленное управление) и радиоуправлением на основе FUTABA S-bus совместимых приемников \ передатчиков.