ООО «ПАВЛИН Техно» совместно с партнером АО «НПП «СВТ» провело инициативную разработку аппаратно-программного комплекса обнаружения и классификации динамических и статических объектов (АПК ОКДСО).
Назначение системы — обнаружение движущихся летательных аппаратов на фоне неба с целью сигнализации о несанкционированной аэрофотосъемке и получения предупреждения возможной атаке на наземные и надводные объекты. Система умеет отличать БПЛА от прочих объектов на небе. Роботизированная поворотная платформа осуществляет прицеливание камеры с телеобъективом и получения укрупненных изображений потенциальной цели, которые автоматически распознаются методами искусственного интеллекта. Специализированные алгоритмы позволяют оценить степень подобия объекта по своим размерам, скорости и траектории беспилотному летательному аппарату, после чего система оповещает оператора о событии обнаружения и заносит его в журнал.
Уже сегодня функционирует макет изделия в переносном исполнении, обеспечивающий следующие характеристики:
- обнаружение динамических объектов с размером (длиной корпуса или размахом крыла) от 0,5 м до 1,5 м на расстоянии до 500 м;
- одновременное сопровождение нескольких объектов в поле зрения с поочередным выводом увеличенного изображения на экран рабочего места оператора;
- формирование звукового и графического оповещений об обнаружении;
- регистрацию факта обнаружения и фиксацию параметров перемещения объекта;
- автоматическая привязка сенсоров по стационарным объектам (сооружениям, элементам ландшафта и пр.), расположенным вблизи, методами технического зрения (матчинг точечных ориентиров, автокорреляция)
- классификацию обнаруженных объектов по признаку природного или техногенного происхождения;
- поиск дальних объектов подвижным сенсором в режиме сканирования поля зрения (при отсутствии объектов в ближней зоне).
Рисунок 1 – Пример графического вывода программной части системы в ходе слежения. На видеокадре статической камеры размер цели составляет около 4 пикселей. В правом верхнем углу — изображение от камеры с телеобъективом. Расстояние до цели составляет 500 м.
Рисунок 2 — Увеличенное изображение БПЛА, полученного при помощи камеры с телеобъективом, автоматически наведенной на цель.
Особенности разработанного комплекса:
- широкие возможности доработки программной составляющей;
- использование в его составе различных технических средств;
Преимущества по сравнению с радарными технологиями:
- скрытность системы (ничего не излучает наружу)
- возможность обнаружения и слежения за радиопрозрачными целями: БПЛА из легких материалов, пенопласт, углеволокно, малые размеры, применение технологий «стелс» и т.п.
- малые габариты
- быстрое развертывание
- низкое энергопотребление (автомобильный аккумулятор).
В ходе разработки АПК ОКДСО также изучались перспективы расчёта глобальных и относительных координат обнаруженных объектов, интеграции со средствами радиоподавления, создания структуры со множеством пунктов наблюдения и ряд других вариантов развития.